Chào bạn, về câu hỏi của bạn toi xin trả lời như sau:

Nếu có xuất tinh tại vùng đó mà tinh trùng tinh dịch có cơ hội ngâm qua quần thì vẫn có thể có thai ( tinh trùng mắt thường không nhìn thấy được vẫn có thể theo tinh dịch lọt vào lỗ màng trinh vào âm đạo , nếu đụng vào ngày trúng rụng thì tỉ có thai là có , trường hợp này không nhiều nhưng không phải là không có . nếu chưa giao hợp nhưng có xuât tinh trực tiếp vùng âm hộ thì tỉ lệ có thai cũng rất cao. trường hợp của bạn chỉ là cọ xát mà không có xuất tinh thì hoàn toàn không sao cả.